Os instrumentos PEP-R Perfil Psicoeducacional Revisado e PEP-3 são utilizados para medir a idade de desenvolvimento da criança com Autismo ou com algum déficit de comunicação. São instrumentos referenciais de analises do desenvolvimento e comportamento ideais para formulação de planos educacionais individualizados. 
O PEP-R é um inventário de comportamentos e habilidades em crianças com Autismo e com déficits de desenvolvimentos semelhantes. Seus resultados são utilizados para criar Planejamentos Educacionais Individualizados que vão acompanhando as mudanças conforme a idade.
O teste deve ser aplicado em crianças de 6 meses a 7 anos ou no máximo até  12 anos.
O Perfil Psicoeducacional Revisado PEP-R teve uma nova versão em 2004 nos EUA. O PEP-3 Perfil Psicoeducacional 3. Foram adicionados itens para crianças com faixa etária abaixo de dois anos e meio.  Esta nova versão possibilita analisar os níveis de desenvolvimento.  Incluiu itens não verbais, a flexibilidade na administração do teste, itens sem tempo delimitados. Vários níveis de desenvolvimento, tarefas de linguagem separadas das outras áreas de funcionamento